Manejo de picos de voltaje en el motor BLDC

Primero, un gran capacitor o banco de más capacitores. El zener probablemente se consumirá muy rápido debido a la gran cantidad de energía cinética que se convierte nuevamente en electricidad. Su dispositivo necesita absorber la cantidad total de la energía generada durante la desaceleración rápida. Por lo general, este tipo de dispositivo existe en servoaccionamientos denominados como resistencia de frenado. Esta resistencia se conecta con la ayuda del MOSFET cuando la tensión aumenta por encima de un umbral definido y se desconecta cuando la tensión cae por debajo del umbral con una histéresis. Si el banco de capacitores tiene suficiente capacitancia, entonces el aumento de voltaje será menor.

En una unidad de puente H a motor, se libera energía inductiva mecánica o almacenada en los rieles de alimentación debido a la presencia de diodos, reales o parásitos (en el caso de MOSFET).

Esto significa que la línea de alimentación puede aumentar, pero una batería cercana al circuito lo mantendrá bajo control. Si la batería está demasiado lejos, la inductancia del cable puede facilitar los picos y esto también es un problema. Por lo tanto, intente acortar los cables de la fuente de alimentación o retorciéndolos y esto puede mejorar. Si la mejora no es lo suficientemente buena, agregue condensadores de fuente de alimentación a través del puente H.

Use grandes choques de CM que absorben el ruido de ferrita o abrazaderas en U o cubiertas. Es una necesidad para todos los motores de pasos industriales también. luego haga lo mismo con el cable ESC y agregue una pantalla TP (conectada a tierra en el extremo de la fuente) solo si es necesario.

También evalúe el DCR del motor y realice el desacoplamiento de las tapas ESR al 1% de DCR y use Sch. El diodo de alimentación sujeta en la fuente a ambos rieles como estándar para cargas inductivas conmutadas.

  

Asegúrese de que la alimentación del motor y la ruta a tierra no sean compartidas por los controladores de la CPU o ESC.

El propósito aquí es aumentar la impedancia CM, de modo que la corriente se reduce en el acoplamiento de corriente magnética de los efectos de la antena. Para la tensión de ruido en el campo E, utilice tapas de RF en el cable ESC a gnd (xx pF) o donas de ferrita en serie equivalentes a una carga de 100 pF en la reducción de ruido.

el uso de par trenzado también ayuda a EMI a reducir el ruido diferencial.

si utiliza Torrids envuelva tantas vueltas de par de cables como sea posible a través de tórrido. Si el cable grande usa tipos de concha (snap-on)