ARM Cortex-R para aplicación de control de movimiento [cerrado]

0

Necesito controlar unos 50 motores (cepillo DC / paso a paso) y cada uno de ellos tiene un codificador para retroalimentación. Se necesita un control de movimiento preciso para cada eje del motor. He estado mirando los microcontroladores ARM cortex-M4 para este propósito .El sitio web de ARM menciona que la serie Cortex-R sería más adecuada, ya que está diseñada para aplicaciones en tiempo real como estas.

Sin embargo, no pude encontrar ningún recurso para comenzar con la serie Cortex-R, especialmente Cortes-R7 o R8.No parece haber tampoco ninguna placa de desarrollo. ¿Podría alguien apuntarme en la dirección correcta o da cualquier sugerencia sobre qué controlador usar aquí.

    
pregunta Koundinya

1 respuesta

2

Las series Cortex-R se utilizan en aplicaciones industriales muy específicas, como DSP Core para automoción, cámara digital o controladores SSD . Debido a la naturaleza del mundo industrial, no hay muchos recursos disponibles aparte de ARM's TRM en internet todavía. Acerca de la junta de desarrollo de thr, encontré familia de TI Herculus tiene las placas de desarrollo más baratas llamadas BoosterPack ($ 20- $ 50). Sin embargo, creo que Cortex M4 y Cortex M7 también pueden hacerlo en tiempo real.

    
respondido por el Bumsik Kim

Lea otras preguntas en las etiquetas