Se requiere sensor de velocidad perpendicular óptico

Se podría hacer tu sensor de movimiento lineal del ratón. No se aborda la fiabilidad que necesita. Hay disponibles módulos de sensores de mouse óptico compatibles con microcontroladores:

Este chip sensor ADNS3080 Mouse se combina:

• conjunto de sensores ópticos
• procesador de matriz
• salida de comunicación digital

El procesador matricial procesa marcos de imagen y actualiza X & Registros de posición y. Cuando lees estos registros, se reinician a cero, de modo que tu microcontrolador puede calcular la velocidad (depende del microcontrolador medir el tiempo entre lecturas sucesivas). La matriz XY podría alinearse de manera que un eje (por ejemplo, X) esté alineado con el movimiento del transportador. Entonces, el eje Y debería leer cerca de cero en promedio. O el eje XY podría alinearse con un desplazamiento de 45 grados, de modo que los registros X e Y produzcan números similares.

El chip del mouse no tiene óptica, por lo que se requiere una lente externa simple para enfocar una imagen de su cinta transportadora en su conjunto óptico interno. También es probable que desee iluminar la cinta transportadora con una lámpara.
Se requerirá cierta calibración de la velocidad, ya que el tamaño de la imagen se ve afectado por la ampliación de la lente, por lo tanto, los registros de movimiento producirán números diferentes. Para este módulo, la comunicación serial estándar se utiliza para configurar, leer y escribir registros de chip de ratón.
Muchos de estos chips pueden manejar el procesamiento de imágenes a velocidad de video con suficiente iluminación, pero habrá un límite superior para la detección de velocidad de la banda transportadora.
Es probable que esta no sea una forma robusta de controlar la velocidad del transportador, pero como un sensor de circuito abierto, como usted ha descrito, parece viable.

Su especificación es vaga. No da un rango de velocidad, requisitos de tiempo de medición, etc.

Una solución mucho más simple y más confiable sería colocar marcas de tiempo en el cinturón en un patrón como

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Figura 1. Sensor de foto y marcas de sincronización.

Debería ser un trabajo bastante simple entre los pulsos de cierre o los pulsos anchos o algún otro arreglo.