¿Qué tan poderoso es el motor paso a paso que necesito?

Tenga en cuenta que la cantidad de fuerza (Newtons) disponible de un motor depende de lo lejos que esté del centro de rotación, ya que el par es el producto de la fuerza y la distancia. (Medimos el par de torsión en Newton-metros o libra-pie o una unidad similar).

Una caja de engranajes o una polea le brindarán una relación casi exacta con el aumento de torque; un piñón con 12 dientes que impulsa una rueda dentada con 60 dientes le dará un aumento de torque de aproximadamente 5: 1, con la correspondiente disminución de 1: 5 en la velocidad de rotación. Lo mismo para un cinturón o cualquier otro tipo de relación rígida.

Con respecto a "no saltar pasos", querrá agregar interruptores de límite sin importar qué. Incluso con los motores sin escobillas, como se sugiere en los comentarios, debe saber a qué distancia debe moverse, y, a menos que el BLDC tenga un codificador absoluto adjunto, no puede garantizar la posición exacta de parada sin interruptores de límite.

Los motores paso a paso son razonablemente tolerantes a la sobreexcitación de la luz, o incluso a la sobreintensidad de corriente, porque tienen muy pocas piezas móviles y no tienen escobillas que se desgasten. Además, si solo los ejecuta durante un corto período de tiempo, no habrá tanta acumulación de calor, y por lo tanto puede ejecutarlos a una corriente más alta para un ciclo de trabajo más corto. Si puede aumentar el voltaje y hacer que el motor del motor alcance la corriente máxima, eso podría ser suficiente. O no: la L293D no es un controlador de alto rendimiento.