Aislamiento de las señales de control del motor del microcontrolador de las líneas de alto voltaje / corriente

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Necesitamos diseñar un controlador / controlador de motor de CC integrado, que estará bajo el control del microprocesador. Debido a los requisitos de espacio, el circuito digital y el analógico estarán en una sola PCB (piense en el tamaño de PC104), o se apilarán uno encima del otro (de nuevo, similar a cómo se apilan las placas pc104). Los requisitos de carga son de unos 10A a 30V. La corriente de calado puede subir hasta 25A.

Para proteger el controlador del motor, queremos aislar las señales de control. De hecho, incluso la fuente de alimentación y las bases para los lados digital y analógico son diferentes. (Tenga en cuenta que esto significa que la conexión a tierra del lado analógico puede estar en un voltaje completamente diferente al de la conexión a tierra del lado digital)

Mis preguntas son: ¿Cuál es una buena manera de aislar estos dos dominios (optoacopladores, quizás?). La velocidad de señalización entre los dos dominios debe ser de alrededor de 1Mhz.

Además, estoy un poco preocupado por el ruido del motor que afecta a los circuitos digitales, incluso con el aislamiento adecuado de las líneas de señal de control. Simplemente estar físicamente cerca de un motor a veces incluso causa problemas, y mucho menos estar conectado físicamente. Me gustaría conocer sus experiencias en la creación de controladores / unidades de motor para que no cometamos los mismos errores.

    
pregunta SomethingBetter

3 respuestas

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Los optoacopladores se pueden usar en muchas aplicaciones, pero tenga en cuenta que las velocidades de conmutación son limitadas. Los aisladores digitales (dispositivos analógicos, et al.) Que usan acoplamiento magnético o capacitivo son mucho más rápidos, pero un poco más caros. Hemos tenido buena suerte con todos estos enfoques. Generalmente, los optoacopladores (ordinarios con controladores externos o controladores como Avego HCPL-3120) funcionarán ya que las velocidades de conmutación rara vez son superiores a 100 kHz en los motores. Utilice controladores de compuerta que tengan salidas lo suficientemente rápidas y lo suficientemente potentes para mantener las pérdidas de conmutación bajo control. Para retroalimentación analógica, considere los amplificadores de aislamiento (TI, Dispositivos analógicos) LEM u optoamps (Avego) A menudo, los circuitos de control están calientes y solo se acopla la información de control. En lo que respecta al ruido, evite ejecutar la energía a través de la tierra de cualquier circuito de control o medición. Use las PCB de control con conexión a tierra con una sola conexión de su tierra a tierra si es posible. He utilizado con éxito una pequeña placa de control SMT de 2 capas (un lado con conexión a tierra) en un sistema eléctrico con un pico de 83 amperios a 385 voltios y 62.5 kHz y hasta el momento no he tenido ni un pequeño problema con el ruido. El SMT se monta directamente en los dispositivos de potencia con separadores cortos y obtiene sus señales de control a través de un encabezado de 8 pines.

    
respondido por el David
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El opto-aislamiento es el camino a seguir. Lo he usado para manejar un amplificador ultrasónico de alto voltaje de un generador de forma de onda MCU, y se usa a menudo para controladores de motores.

El filtrado del suministro de MCU y el uso de TVS, como AVX TransGuards, evitará otros problemas derivados de la proximidad de altos voltajes y corrientes, así como los transitorios en el suministro de red.

    
respondido por el Leon Heller
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Es posible que desee ver los choques de modo común y los condensadores de alimentación, además de los inductores de cuentas típicos donde las señales de control y alimentación entran en la sección digital.

Use un optoacoplador de alta velocidad (1 MHz no es un problema con los optoaisladores de alta velocidad; he visto hojas de especificaciones de hasta 100 Mbps!) y ejecute un plano de tierra dividida bajo ese optoacoplador.

Para "aplicaciones industriales, creo que las interfaces de bucle de corriente diferencial son las preferidas porque manejan caídas de voltaje en largas distancias de cableado y son mucho más inmunes al ruido.

    
respondido por el Toybuilder

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