Parece que la hoja de datos enumera los puntos de datos de voltaje, corriente y potencia para la entrada del controlador electrónico de velocidad (ESC). Los datos se basan en las hélices listadas. Para una aceleración del 50%, la corriente es de 1.6 amperios por motor y 6.4 amperios en total. Con el 100% de aceleración, la corriente sería de 7.5 amps cada una y 30 amps en total.
La corriente tomada del controlador MPPT y de la batería dependerá del estado de carga de la batería y del nivel de iluminación del panel solar. Con alta iluminación y baja carga de batería, el controlador MMPT suministraría toda la corriente del motor. Con poca iluminación y alta carga de la batería, la batería suministraría toda la corriente. La transición puede ser difícil de caracterizar.
En el diagrama presentado en la pregunta, M1 a M4 en realidad representan la combinación de ESC, motor y hélice como se muestra a continuación.