Tengo que describir métodos para determinar los parámetros de un motor de CC midiéndolos. En mi problema, tengo que determinar realmente los parámetros para dos motores, es por eso que todo está en negrita (solo necesito saber el método para un motor). Sé que se podría intentar usar la identificación de parámetros comparando los datos de simulación con las mediciones, pero tengo que hacerlo de manera experimental.
El modelo que tengo es el siguiente:
$$ \ boldsymbol {u} _ {\ text {a}} = \ boldsymbol {R} _ {\ text {a}} \ boldsymbol {i} _ {\ text {a}} + \ boldsymbol {L } _ {\ text {a}} \ dfrac {d \ boldsymbol {i} _ {\ text {a}}} {dt} + \ boldsymbol {K} _ {\ text {e}} \ boldsymbol {\ omega} $$
$$ \ boldsymbol {M} _ {\ text {e}} = \ boldsymbol {K} _ {\ text {m}} \ boldsymbol {i} _ {\ text {a}} = \ boldsymbol {J } _ {\ text {m}} \ dot {\ boldsymbol {\ omega}} + \ boldsymbol {i} ^ {- 1} _ {\ text {G}} \ left [\ boldsymbol {\ tau} _q + \ boldsymbol {B} _v \ dot {\ boldsymbol {\ alpha}} + \ boldsymbol {B} _c \ operatorname {sgn} \ dot {\ boldsymbol {\ alpha}} \ right] $$
$$ \ boldsymbol {\ omega} = \ boldsymbol {i} _ {\ text {G}} \ dot {\ boldsymbol {\ alpha}} $$
\ $ \ boldsymbol {u} _a \ $ es el voltaje de entrada, \ $ \ boldsymbol {i} _ {\ text {a}} \ $ es la corriente del motor, \ $ \ boldsymbol {\ omega} \ $ es la velocidad angular del motor de CC, \ $ \ dot {\ boldsymbol {\ alpha}} \ $ es la velocidad angular del eje de salida de la transmisión, \ $ \ boldsymbol {i} _ {\ text {G} } \ $ es la proporción de grear conocida del motor DC, \ $ \ boldsymbol {\ tau} _ {\ text {q}} \ $ es el par motor, \ $ \ boldsymbol {L} _ {\ text {a }} \ $ es la inductancia, \ $ \ boldsymbol {K} _ {\ text {e}} \ $ y \ $ \ boldsymbol {K} _ {\ text {m}} \ $ son constantes de modificador, \ $ \ boldsymbol {J} _ {\ text {m}} \ $ es la inercia del motor.
Necesito determinar la resistencia, la inductancia, las constantes del motor y la inercia del motor.
Casi no tengo experiencia práctica en la medición de parámetros eléctricos. Así que las siguientes ideas son solo desde la perspectiva de un laico: D. Pensé que podría conducir el motor con una corriente constante y evitar que el motor gire sujetando el eje de salida. Luego, por \ $ u_a / i_a \ $ podría determinar la resistencia. Luego intentaría lo mismo, pero ahora con una corriente de aumento lineal otra vez sosteniendo el eje de salida. Eso permitiría determinar \ $ L_a \ $. Luego volvería a utilizar una corriente constante, pero ahora permitiría que el motor gire de manera que pueda determinar \ $ K_e \ $ utilizando la relación de transmisión y la velocidad angular del eje de salida.
Para determinar \ $ K_m \ $ usaría diferentes corrientes para obtener múltiples ecuaciones de manera que puedo determinar las incógnitas \ $ K_m \ $, \ $ J \ $ y \ $ \ tau _ {\ text {q} } \ $.
¿Los métodos que describí de alguna manera son aplicables? Cuál es el ¿La forma más fácil de determinar los parámetros?