Si Q1 era un transistor NPN (como sospecho que debería ser) la impedancia de entrada en la banda media (sin impedancia adicional apreciable debido a C1) es aproximadamente R1 || R2 y, si quisieras ser pedante, tendrías esa impedancia en paralelo con \ $ \ beta \ cdot \ $ R4 donde \ $ \ beta \ $ es la ganancia de Q1.
La impedancia de salida (banda media, por lo tanto, ignorando C2) depende de la corriente que fluye a través de Q2 y Q3. Si esa corriente es pequeña, entonces el \ $ r_E \ $ interno podría ser más alto que R5 o R6 y influirá en las cosas. Si ignoró \ $ r_E \ $, en la mitad de los ciclos positivos la impedancia de salida es R5 y en la mitad de los ciclos negativos es R6. Si R = R5 = R6, la impedancia de salida es aproximadamente R.
Lo anterior asume que RL no está conectado.
También asumí que el circuito es para un amplificador de audio con una frecuencia de banda media de alrededor de 1 kHz.