Tengo un L6203 H-bridge conectado a un motor de CC cepillado, y hoy estaba probando las caídas de voltaje en el peor de los casos en mi 1Ω resistencia de detección de corriente con el motor parado. Mi configuración es tan básica como puede ser, con 5V 490Hz PWM conduciendo IN1.
Cuandoobservéelvoltajedelaresistenciasensorialenunvisor,notéenormesartefactosenelbordeascendenteydescendentedelaformadeondaPWM.Mirémásdecercaylosartefactosfueronoscilacionesdecorrienteaaproximadamente20MHz,conamplitudesalaparconelconsumodecorrientemáximofinal(~3A).Crecieronconelciclodetrabajoytambiénfueronconsistentesentrelosciclos.Acontinuaciónsemuestraunaoscilaciónenelflancoascendente:
Compareconlaseñalentodounpulso:
Misondasonagarraderas,conectadasenparaleloaunadelasdosresistenciassensoriales.
Tengo el presentimiento de que esto es un subproducto de los condensadores de arranque que interactúan con los devanados del motor, porque el timbre me recuerda a un oscilador RLC. Sin embargo, estoy confundido de que la amplitud cambiaría con el ciclo de trabajo, casi de forma anticipada. Sospecho que tiene algo que ver con las diferencias de carga en el resto de condensadores del último ciclo, pero eso está más allá de mi comprensión de los extremos del L6203.
Estaré conectando esto a un microcontrolador ADC, y ese pico de -6V parece muy hostil. ¿Es esto un subproducto de la bomba de carga, como sospecho, y puedo / debo hacer algo al respecto?
