¿Puede alguien explicarme los 3 principales estados de conmutación del siguiente inversor? Entiendo los estados de salida + Vd / 2 y 0, pero no entiendo cómo hay un estado (-) VD / 2 a menos que tenga que ver con los diodos de retorno. 1 se considera accionado. Si Sa1 es 1, nSa1 es 0 de acuerdo con el texto del que se sacó para aclararlo.