Diseñar desde un controlador de motor trifásico de bajo voltaje para un motor BLDC más potente

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Estoy empezando a trabajar en un proyecto de pregrado para construir patinetas eléctricas. Cosa Principal Seguiré adelante, se fabricará ESC (control de velocidad eléctrico) para un motor 190KV (especificaciones del motor). . Tengo un microcontrolador STM32F401 Nucleo y una placa de expansión Controlador de motor trifásico de bajo voltaje Nucleo STSPIN230 . Pero aquí tengo preguntas. Esta placa de expansión tiene un rango de bajo voltaje entre 1.8 y 10v, pero el motor BLDC se alimenta con un suministro de batería de 24 voltajes. Mi idea principal es programar un controlador trifásico de bajo voltaje y en las salidas (U, V, W) diseñar un circuito que puede aumentar la potencia de mi motor.

1.) ¿Es esto posible construir un circuito con 6 MOS-FET al final de la unidad Nucleo de baja volatilidad para aumentar la potencia de salida y la corriente del motor BLDC?

2.) ¿Puede esta placa generar un par de salida para velocidades bajas?

3.) ¿Qué tan difícil es diseñar un ESC de operación suave que acelere suavemente y no tenga frenos bruscos?

Mi preocupación principal será al final, este ESC impulsará el motor que empujará la carga pesada (humanos 80 kg) por el camino. Estoy tratando de acercarme a un producto VESC específicamente diseñado para tableros eléctricos. Un tamaño de mi ESC no está limitado.

    
pregunta user45189

2 respuestas

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Después de observar más de cerca las hojas de datos de lo que recomendé y de lo que tienes, creo que sería razonable eliminar tu STSPIN230 y simplemente implementar un controlador de motor con tu microcontrolador, algunos controladores FET y algunos FET. .

Obtenga tres de estos (LT1160) controladores de medio puente y seis FET. Los controladores de medio puente le permitirán controlar los FET con entradas lógicas de 3.3v o más (desde su MCU) y evitarán un cortocircuito en la fuente de alimentación. Puede reemplazar los tres LT1160 por uno DRV8302 .

Para responder a sus preguntas:

  1. Puede construir un circuito de controlador que puede tomar entradas de su microcontrolador y hacer funcionar el motor.
  2. Eso depende de qué tan poderosa sea su batería y qué tan robustos sean sus FET.
  3. Si no te importa que se acelere lentamente, entonces es fácil. Los ESC convencionales tendrían una aceleración muy superior debido a la retroalimentación del sensor.

"Estoy tratando de acercarme a un producto VESC": le recomiendo que compre un ESC o duplique ese BLDC personalizado controlador de motor proyecto que ha vinculado. Diseñar un ESC sofisticado y de alta potencia no es una tarea fácil.

    
respondido por el aPrOgRaMmEr
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Podría considerar cambiar a un controlador de motor que usa FET externos en lugar de FETS integrados. Por ejemplo, el STSPIN32F0 , que Incluso tiene un microcontrolador en el mismo chip.

Puede agregar FET de alto voltaje a la salida de su controlador, pero luego tendrá que lidiar con el tiempo para asegurarse de que no encienda dos FET que le quiten la batería ... Le recomiendo que use un chip más adecuado para su tarea en lugar de adaptar el que tiene.

    
respondido por el aPrOgRaMmEr

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