Quiero usar un sensor ultrasónico para un proyecto personal. Necesito un sensor a prueba de agua como esto pero no puedo averiguar cómo calcular el rango de medición. A veces, en estos sensores se escribe que el rango mínimo comienza desde aproximadamente 25 cm.
Para mis propósitos, necesito un sensor que pueda medir desde aproximadamente 10 cm. ¿Cómo hacerlo? HC-SR04 es muy bueno para mi idea, pero no es impermeable.
Google no puede ayudarme esta vez.
Un gran problema con el rango mínimo es que estos transductores tienen una Q significativa, como lo demuestra el ancho de banda de 1-2 kHz. Esto significa que el pulso del transmisor aumenta y decae lentamente. Y el pulso del receptor aumenta y disminuye lentamente.
Editar:
La respuesta lenta de la envoltura significa que un pulso de corto alcance reflejado ingresa al receptor antes de que el transmisor haya decaído por completo. El transmisor inevitablemente envía una señal directa a un receptor adyacente, y el pulso reflejado mucho más pequeño puede estar oculto por la señal de trayectoria directa más grande. El rango mínimo de 2 cm para HC-SR04 es optimista, especialmente para pequeños objetos con reflejos irregulares. Para mejorar el rango mínimo, se deben acortar los tiempos de subida y bajada.
Una simulación de un transductor simple de 40 kHz produjo un aumento lento de la envolvente (diagrama superior).
Elanchodebandadeltransductorsepuedeampliarresonandolagrancapacitanciadeltransductorparalelodelelementopiezoeléctrico(C3):
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Por ejemplo, un circuito transmisor (parcial) podría tener este aspecto, con la fuente de pulso que dura aproximadamente 150 microsegundos. La amplitud transmitida debería desaparecer tan rápido como se eleva en su borde de ataque:
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