Tengo un TB6600 controlador del motor paso a paso y yo quería medir y observar la corriente a través de una sola fase (como se muestra en la página 23 de la hoja de datos) del motor paso a paso conectado en un osciloscopio. La prioridad es observar primero las formas de las formas de onda y luego medir la corriente real que fluye a través de cada bobina del motor. Intenté medir la caída de voltaje en las resistencias de detección de corriente Nfa y Nfb, pero eso me dio formas de onda muy extrañas. ¿Sería la forma correcta de hacer esto medir la forma de onda directamente a través de la bobina y luego dividir este voltaje por la resistencia de la bobina?
EDITAR: Aquí hay algunas formas de onda capturadas a través de la resistencia sensorial de una fase. Se tomaron cuando la frecuencia de paso era de alrededor de 9 KHz y la resolución de paso era de 1/16 micro pasos. No estoy seguro de qué hacer con estos.
