16, 29, 25, 23 están directamente conectados a GND. 28 no muestra ninguna conexión.
Hay dos condensadores y están conectados a los pines 19,20,21,22.
Esos pines (19-22) podrían ser pines de alimentación VCC y la presencia del capacitor filtra cualquier ruido en la línea de suministro de voltaje. No debes quitar esos condensadores.
Esos capacitores se conocen mejor como condensadores de desacoplamiento y:
1) Alise el riel de suministro y elimine los picos y caídas de voltaje.
2) Evita que la señal / ruido de alta frecuencia entre o salga del circuito.
3) Proporcione la repentina ráfaga de energía requerida por el microcontrolador.