Tienes razón, es un error. La retroalimentación negativa significa un signo negativo en la cantidad traída a la entrada, desde la salida. Si lleva la salida a la entrada positiva, pero en algún lugar entre los cambios de signo, es retroalimentación negativa. Lo contrario también es cierto.
Aquí hay algunas vistas gráficas simplificadas:
El lado izquierdo de la línea continua es la retroalimentación negativa, comenzando con la representación clásica superior, y la salida a la entrada negativa. El de abajo tiene la retroalimentación en la entrada positiva, pero se invierte en el camino, por lo que es una retroalimentación negativa. La salida se invertirá en comparación con la entrada.
El lado derecho tiene retroalimentación positiva, con el superior es la representación directa y el siguiente con retroalimentación en la entrada negativa, pero invertida en el camino, por lo tanto, retroalimentación positiva.