Arduinos inalámbricos

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Actualmente estoy en la fase de diseño de un proyecto que utiliza 3 arduino nanos que controlan 2 pequeños motores paso a paso (28BYJ-48) cada uno. Hay muchas partes móviles en las que algunos movimientos son continuos y cada arduino está separado entre sí por al menos una de estas partes continuas. Esto hace que sea bastante difícil, ya que quiero conectar a los arduinos entre sí.

Las opciones que estoy viendo son:

  • Conectándolos a través de un riel eléctrico y esperando que la superficie de contacto sea lo suficientemente buena. Existe el riesgo de que mis tolerancias sean demasiado altas y perderé la conexión con un arduino. También hay un problema que necesito con un mínimo de 3 carriles (alimentación, tierra y datos)

  • Uso de la inducción para enviar energía al arduino. Con este método, probablemente podría enviar datos a través de un módulo de RF.

Creo que usar la inducción debería ser la mejor solución, pero no estoy seguro de que este no sea mi campo. Entonces la pregunta es, ¿es posible crear una bobina pequeña y alimentar a los arduinos de esta manera? Tampoco estoy seguro de si alterarían los motores paso a paso.

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Para aclarar, tengo un par de discos con un diámetro de alrededor de 20 cm, que se tocan bastante entre sí, por lo que las bobinas pueden estar muy cerca y tener un diámetro de 20 cm. El grosor de la bobina puede ser de 5 mm sin interferir con otros componentes.

Los discos están orientados de la misma manera y giran independientemente en el eje z.

    
pregunta munHunger

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Para aclarar, tengo un par de discos con un diámetro de alrededor de 20 cm,   que se tocan bastante entre sí por lo que las bobinas pueden ser bastante   Cierre y 20cm de diámetro. El grosor de la bobina puede ser de 5 mm sin   interferir con otros componentes.

Basándome en lo que dice anteriormente, he construido transformadores rotativos que pueden pasar fácilmente uno o dos vatios (más con cuidado y costo, por supuesto) de una bobina de estator a una bobina giratoria simplemente utilizando bobinas de PCB. Todo lo que se necesita es dos o tres turnos, pero debe considerar el costo incluso para el sistema mínimo. Debe diseñar un oscilador de potencia (cientos de kHz) que pueda impulsar la bobina del estator a un voltaje máximo en las decenas de voltios. Este tipo de diseños siempre son más efectivos si el resonante se sintoniza con capacitores paralelos.

Por lo tanto, tendrías una potencia de transmisión de bobina del estator y del rotor y el rotor también requeriría un ajuste. La salida puede alimentar un puente rectificador "rápido" y luego un convertidor reductor para alimentar el arduino giratorio.

Respeta los datos, si solo necesita datos del dispositivo giratorio, utilice un enlace óptico "en el eje". Una vez más, esta es una tecnología probada. Si necesita un enlace ascendente al Arduino giratorio y esto puede ser de datos lentos, entonces puede AM modular la señal de potencia y demodular en el lado del rotor. De nuevo, tecnología probada.

Si necesita datos rápidos en ambas direcciones, la vida se vuelve más difícil y es posible que deba adoptar una técnica "alrededor del eje" para los datos en una dirección, mientras que los otros datos utilizan la línea central "en el eje" para sus datos. He utilizado dos bobinas concéntricas y un enlace óptico para un trabajo. Las bobinas externas proporcionaron potencia, las bobinas internas fueron un FM de enlace ascendente modulado a 80 MHz y la parte óptica fue el enlace descendente.

¡O simplemente use los buenos anillos deslizantes pasados de moda y espere lo mejor!

    
respondido por el Andy aka

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