Es probablemente una silicona RTV como Silastic. Viene en varias formas, pero RTV Silicone es el nombre genérico.
Primero se suelda la conexión y luego básicamente se puede usar cualquier pegamento que sea muy viscoso, es decir, no fluye.
Está ahí para proporcionar soporte al cable y la placa para que la conexión soldada no falle.
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