He comenzado a trabajar con microcontroladores basados en ARM.
No entiendo subprioridad y prioridad preeemption. Por ejemplo:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
¿Por qué usaríamos estos?
La Prioridad de prioridad permite que una ISR sea precedida (interrumpida) por otra interrupción de mayor prioridad. Cuando se completa la interrupción de mayor prioridad, la interrupción de menor prioridad continúa desde donde se detuvo.
La subprioridad, por otra parte, no tiene nada que ver con la prevención. Digamos que tiene dos interrupciones de la misma prioridad que están pendientes. El manejador de interrupciones elegirá cuál de ellos atenderá primero, en función de su subprioridad. Una vez que se complete el primero, comenzará el segundo.
Puede parecer poco probable que dos interrupciones puedan suceder al mismo tiempo. Una situación común donde esto podría suceder es si tiene una rutina de servicio de interrupción que lleva mucho tiempo. Durante esta rutina, pueden haber tenido lugar otros desencadenantes de interrupción. Si es así, la subprioridad determinará cuál se maneja a continuación.
Finalmente, tenga en cuenta que a medida que la prioridad real aumenta , el valor de prioridad disminuye . Es decir, Priority=1 recibirá servicio antes que Priority=2 .
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
Con este parámetro se establece prioridad de interrupción, número de 0x00 a 0x0F. Digamos que tenemos que usar USART recibe la interrupción y la conversión ADC finaliza la interrupción. USART es más importante que ADC, por lo que USART tendrá un número menor que ADC.NVIC_IRQChannelSubPriority
Con este parámetro configuras la interrupción prioridad, número de 0x00 a 0x0F. Digamos que tienes 2 USARTs habilitado, pero USART1 es más importante que USART2. Así que USART1 tendrá número más bajo que USART2.
o STM32 Interrupt Service Routine Priority
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority se utiliza para determinar si hay una interrupción que se produce después de que puede superar la interrupción anterior que se está mantenido
NVIC_IRQChannelSubPriority se utiliza para determinar la prioridad si Dos interrupciones ocurren al mismo tiempo. (Si NVIC_IRQChannelSubPriority no se determina, la posición en la tabla NVIC se utiliza para determinar la prioridad.)
El núcleo M3 o M4 admite hasta 240 interrupciones.
Necesitarás prioridad para ser asignado a las interrupciones. En lugar de definir 240 niveles de prioridad, la arquitectura agrupa un grupo de ellos.
Entonces, una intuición será
12 grupos principales (grupo A, B, C, ...) y cada grupo tiene, por ejemplo, 10 fuentes de interrupción ...
Entonces, si ya hay una interrupción que se está revisando en el grupo A, entonces, otra interrupción en el mismo grupo A no se revisará hasta que la primera interrupción se repare por completo. Por el contrario, mientras se sirve la primera interrupción, si se produce otra interrupción de un grupo de mayor prioridad, entonces el servicio de interrupción actual se pausará ...
La prioridad secundaria ayuda cuando se producen dos interrupciones desde el mismo grupo al mismo tiempo. Luego, la prioridad secundaria entrará en juego para elegir qué ISR ejecutar.
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