Tengo un problema interesante. Estoy tratando de controlar 4 actuadores separados al mismo tiempo para que se levanten a la misma velocidad. Cada actuador tiene retroalimentación y, al máximo, extraen 12v10A cada uno. El h-bridge puede manejar eso, pero estoy buscando una manera de cambiar el h-bridge a cualquiera de los 4 que necesitan moverse para alcanzarlos. Todos ellos utilizan retroalimentación potenciómetro. Los relés son demasiado lentos para cambiar, por lo que están fuera.
La mejor solución para esto es usar cuatro puentes en H separados. Será mucho más fácil proporcionar la activación / desactivación de las señales de nivel lógico digital que conducen las entradas a los puentes en H que lo que será en el caso de que las señales de alta potencia lleguen a cada motor.
Los cuatro puentes en H tienen la importante ventaja adicional de distribuir la unidad de alta potencia a través de más circuitos en lugar de forzar un circuito a niveles mucho más altos.
Probablemente podrías usar 5 medios puentes. Un medio puente de alta corriente que permanece constantemente alto o bajo para determinar la dirección y un medio puente que es PWM'd para cada motor.
Suponiendo que la dirección de los cuatro motores sea siempre la misma.
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