Quiero conectar 20 Raspberry Pi Zeros (5V, .200-.300A) a una fuente de alimentación de 5V 10A que se muestra a continuación. La planificación de la configuración se verá como la foto de abajo, pero con muchas más Raspberry Pis. 
Publiqué mi configuración en Raspberry Pi Stack Exchange aquí donde me dijeron que esto no era seguro, pero realmente no entendía por qué o cómo solucionarlo. El tipo me estaba diciendo algo acerca de un polyfuse en el Pi Zero que podría explotar, pero cuando lo busqué en Google, aparentemente un polyfuse no es un componente en el Pi Zero , así que pensé que vendría aquí para una segunda opinión.
Mis pensamientos son los siguientes, corríjame si me equivoco (en términos simples, ya que soy un noob). La fuente de alimentación tiene una clasificación de 5V 10A, por lo que si solo conectara el 1 Pi que se muestra en la foto, debería estar bien, ya que funciona con 5V y solo extraerá el amperaje que necesita de la fuente de alimentación. Alternativamente, también podría conectar 20 Pi Zeros a ese bloque de terminales en la foto, ya que acumulativamente solo dibujarían 4-6Amps de los 10amps disponibles (y todos funcionan a 5V). Esto me parece seguro, pero tal vez me esté perdiendo algo.