La tensión del motor no determina el par. Un fabricante de motores puede producir un motor que funciona con 12 voltios, otro con 24 voltios, y la salida mecánica puede ser la misma.
Pero si tuviera la opción de seleccionar entre dos motores idénticos, uno de 12 voltios y el otro de 24 voltios, representaría al motor de 24 voltios. Para la misma potencia la corriente será la mitad. Esto permitirá utilizar un cable más delgado y controlar la electrónica que no tendrá que cambiar a una corriente tan alta. O se puede usar el mismo tamaño de cable y habría menos pérdida de energía en el cableado si se usaran 24 voltios.
Pero otra consideración es la batería disponible. Obtener una sola batería de 12 voltios es fácil y relativamente menos costoso. Para 24 voltios habría dos baterías de 12 voltios en serie. Añade algo de complejidad pero eso podría ser aceptable. O por ejemplo, si una batería de litio estuviera disponible en 24 voltios (aproximadamente) con la capacidad requerida, entonces esa podría ser una buena solución.
Básicamente, hay muchas consideraciones y compensaciones que se pueden hacer. Todo el diseño debe ser considerado. Todas las piezas. Y como dije, el voltaje real del motor no es relevante en cuanto a la potencia de salida suministrada. Mire lo que alguien más ha hecho y vea si tiene sentido, si puede encontrar los componentes equivalentes que necesita.