Creo que debería funcionar. Una cosa a tener en cuenta es que 7.4V es un voltaje nominal para una batería LiPo de 2 celdas. El rango completo del voltaje de la batería (dependiendo de su estado de carga) es algo así como 6.6V - 8.4V (3.3V - 4.2V por celda). Por lo tanto, es posible que el regulador de voltaje que vinculó no sea apropiado: su lista de especificaciones es solo de 7 V como entrada.
Es posible que desee buscar un regulador de voltaje de baja caída. Alternativamente, puede intentar usar un convertidor DC-DC para una mejor eficiencia. Por ejemplo,
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También, puede buscar un BEC de 5 V (UBEC) (Circuito eliminador de batería) utilizado para los modelos RC. Por ejemplo,
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En cualquier caso, desea asegurarse de que una vez que aplique la máxima potencia a los motores de CC, el voltaje de la batería no descienda por debajo del valor mínimo del regulador.
RENUNCIA DE RESPONSABILIDAD: en realidad, nunca utilicé RPi3 ni ninguna computadora de una sola placa de esta manera: sin ofrecer ninguna garantía.
Para la referencia:
Cuándo usar múltiples baterías contra un UBEC
