Una señal pseudobipolar es solo una señal bipolar con un voltaje distinto de cero a la cual se considera que la señal tiene una magnitud cero. Una señal bipolar "verdadera" tiene 0 V como el voltaje de magnitud cero.
Pseudo Bipolar le permite usar un voltaje de referencia positivo y un rango de voltaje en la entrada ADC y generar valores de salida positivos y negativos, con respecto al voltaje de referencia. Esto ahorra tener que usar una fuente de alimentación bipolar.
Ya tienes un gráfico de pseudobipolar en tu segunda referencia. Simplemente se nombra de forma ligeramente diferente. En este caso, el voltaje de magnitud cero es 2.5V.