¿Se puede usar el pin GND de Arduino UNO como una conexión a tierra en lugar del terminal negativo de una batería mientras se usa una batería como fuente de alimentación? Si no es así, ¿tenemos la libertad de elegir nuestro terreno para el circuito O EL TERMINAL NEGATIVO SIEMPRE TIENE QUE SER EL TERRENO CUANDO UTILIZAMOS UNA BATERÍA COMO FUENTE DE ENERGÍA?
Para un circuito flotante sin referencias externas, puede usar cualquier nodo que sea conveniente como "tierra", es solo un punto de referencia para medir cosas relativas a (generalmente, pero no siempre, un riel eléctrico es una buena opción).
Odio esa palabra (especialmente alrededor de los principiantes) porque significa al menos tres cosas diferentes de una manera sutil que depende del contexto (que a veces puede ser realmente peligrosa), mucho mejor hablar de medición en relación con un nodo de referencia definido.
Ahora, por convención, en un solo circuito de alimentación, generalmente se usa el riel más negativo, pero no tiene por qué ser el caso. Por ejemplo, si tiene una batería que alimenta algo con un divisor de riel (por ejemplo, cuando las opamps están en juego para el audio), puede ser más conveniente (para algunas mediciones) considerar que el riel intermedio está "a tierra". incluso si está a unos pocos voltios por encima del terminal negativo de la batería.
Otro ejemplo son los diagramas de radios de transistores tempranos, en los que debido a que los transistores PNP del día eran mucho mejores que las partes de NPN tempranas, era una práctica común utilizar el riel de suministro POSITIVO como tierra y ejecutar todas las operaciones a voltajes negativos WRT ese carril.
Un ejemplo más digital sería cosas como ECL (tradicionalmente ejecutado desde un riel de -5.2 V con referencia como 'tierra' positiva), PECL (Funciona desde un tipo de suministro normal, PERO las señales se refieren al riel positivo , no "suelo"!
Tenga en cuenta que, en todos los casos, debe asegurarse de mantenerse dentro del rango de voltaje especificado para las partes, por lo que es posible que se requieran cambios de nivel si se hace algo extraño.
Depende del resto de las cosas que tengas.
Por ejemplo, si tiene un motor de alta potencia, sería imprudente enrutar su corriente de tierra a través del pequeño pin GND de arduino. En este caso, la conexión a tierra del controlador del motor debe conectarse directamente al terminal negativo de la batería para que la corriente del motor no pase por el arduino.
Sin embargo, para cargas de baja corriente, importa mucho menos.
Si tiene un sensor analógico que emite un voltaje relativo a GND, y desea medirlo con el arduino ADC, que también mide en relación con la GND local, entonces tiene sentido conectar la tierra del sensor a la GND arduino.
Crédito adicional: lea sobre acoplamiento de impedancia común .
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