Circuito del controlador del motor

Esto es básicamente la ley de Ohm en el trabajo. Usted tiene un circuito que va desde sus baterías, a través de un transistor, la bobina del motor, otro transistor y de vuelta a sus baterías. Para saber exactamente lo que está pasando, mida las caídas de voltaje en los componentes.

Puedo pensar en algunas de las cosas que podrían estar sucediendo:

1. No está conduciendo el puente H correctamente y los transistores en el puente no se han cambiado correctamente. Así que se ven como una resistencia más alta en el circuito y la medición sin carga (cerca de cero corriente) no mostrará casi ninguna caída de voltaje en ellos, pero una vez que conecte una carga (corriente más alta), se caerá mucho voltaje sobre ellos. .
2. Está sobrecargando su fuente de alimentación (baterías), por lo que la tensión de suministro está disminuyendo bajo carga.
3. Algo que el PIC está haciendo, ¿qué SW está ejecutando? ¿Es PWMing el motor?

Mida la caída de voltaje en los componentes (batería, puente) y publique el esquema y las piezas que está usando para obtener una respuesta más detallada.

Creo que ha utilizado la misma fuente de alimentación tanto para la fuente lógica (vcc1) como para la fuente de alimentación del motor (vcc2). Debe encender los pines utilizando fuentes de alimentación separadas según la clasificación en la hoja de datos.