¿Ejecutar corriente y mantener la corriente en un motor paso a paso?

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Estoy programando un controlador de motor donde tengo que especificar la corriente de funcionamiento (corriente máxima de la bobina) y la corriente de retención (corriente de retención de la bobina) de los motores. El motor que utilicé es un motor paso a paso bipolar, con 1.86Kg / cm de par de torsión a 1.5Amp de corriente (0.75A por devanado) a un ángulo de avance de 1,8 grados.

Sin embargo, la tabla en la especificación me confunde: enumera una corriente diferente para un par diferente.

Aquí hay un enlace a ese controlador de motor .

¿Cómo puedo determinar la corriente de ejecución y la corriente de esta especificación?

    
pregunta Kevin Q

1 respuesta

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Para determinar la corriente que necesita, primero debe conocer el par de torsión que necesita. Esa es una función del sistema externo que solo tú conoces. Una vez que sepa el torque, mire en la tabla y vea qué corriente se requiere para generar ese torque. Si puede tolerar un par de torsión más bajo para la retención frente al movimiento, entonces puede tener una corriente de retención más baja que la corriente de ejecución.

Tenga en cuenta que el movimiento inevitablemente consume algo de torsión debido a la fricción, lo que en realidad ayuda al estuche de retención. El EMF posterior del motor también reducirá la tensión aparente aplicada a los devanados en función de la velocidad. Los motores paso a paso son bastante ineficientes, por lo que su parte posterior EMF no suele ser tan grande. Puede medirlo usted mismo observando la tensión del circuito abierto cuando gire mecánicamente el motor a una velocidad conocida. Esa es la cantidad de voltaje que el motor "ve" a esa velocidad que la que usted aplica.

    
respondido por el Olin Lathrop

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