Si solo quieres hacer un robot realmente simple, necesitas algunas cosas.
- motores
- Fuente de energía
- chasis
- Ruedas
- Microcontrolador "The Brain"
- ¿Posiblemente sensores?
Comenzaría con algo que ya tiene chasis y motores. Diseñar un tren motriz puede ser una tarea desalentadora solo por la cantidad ridícula de variabilidad y muchas incógnitas. Una vez dicho esto, puedes elegir entre muchos tipos diferentes de bases de robots de diferentes proveedores.
Aquí es un chasis completo de sparkfun que incluye todos los herrajes y motores de montaje. Lo compré para un amigo mío que quería comenzar con la robótica. Existen muchos otros si no te gusta este.
Después de encontrar un chasis con motores, necesitarás el cerebro (microcontrolador). Honestamente solo compraría el Arduino Uno para comenzar.
Después de obtener el cerebro, necesitas un chip especial que te permita controlar las cargas externas que serían demasiado para el manejo de los pines digitales de Arduino. Lo que necesita se llama controlador de motor o puente h. Este controlador del motor funcionará perfectamente con los motores en el chasis sparkfun. Una vez que lo consiga, puede consultar este controlador de motor tutorial . En cuanto a una fuente de alimentación para el Arduino y los motores, una simple batería de 9 voltios con conector DC hará el trabajo.
Finalmente quieres que tu robot haga algo. Un "hola mundo" común de la robótica es utilizar algún tipo de sensor de distancia en su robot. Sparkfun tiene un montón de sensores diferentes para elegir. Dependiendo de a qué quiere que reaccione su robot, determinará qué sensor necesita.
Si te quedas estancado en el camino o necesitas inspiración, asegúrate de visitar el sitio web de Let's Make Robots!