Estoy intentando implementar una tabla XY usando 4 unidades de estos potenciómetros motorizados , controlados por un Arduino. Como tengo otros usos en mente, me gustaría usar la menor cantidad posible de pines, lo que implicaría multiplexar tanto el control del motor como la lectura del potenciómetro.
Supongo que podría usar un multiplexor 4: 1 para usar el potenciómetro en un circuito de retroalimentación, pero ¿cómo podría multiplexar exactamente los motores? Estoy planeando usar 4 puentes en H para accionar cada motor, pero incluso asumiendo que no quiero controlar la velocidad de movimiento necesitaría 8 pines (habilitar + dirección). ¿Puedo lograr eso con un registro de desplazamiento?
Por otra parte, ¿qué ganancia podría tener una tabla XY al controlar la velocidad de los motores (todos ellos o individualmente)? ¿Obtendría más precisión / resolución / velocidad?