Estoy pensando en un abridor automático de persianas / cerrador. En esta idea, necesito detectar el final de la persiana al abrir o cerrar para detener el motor. No quiero usar sensores mecánicos en ambos lados (para simplificar).
¿Hay alguna forma de detectar el alcance del motor con el comportamiento del motor (es decir, buscar dibujos más actuales con mayor carga)?