Si su diseño se realiza correctamente, tiene un plano Vss debajo del PIC, por lo que lo que necesita es una tapa de desacoplamiento a través de los pines Vdd y Vss (19 y 20). Dependiendo del valor de la tapa de desacoplamiento, es posible que también desee alguna capacitancia adicional, como un 0.1uF y un .01uF. Por supuesto, lea la hoja de datos para ver si tienen alguna recomendación específica de desacoplamiento y, si es así, siga estas. Como dijo Andy, si tiene una PCB de un solo lado o ninguna, necesita una conexión de baja inductancia (trazo grueso o cable grande) entre los dos pines Vss.