Cómo eliminar el par de torsión en la dirección incorrecta del motor paso a paso

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Quiero eliminar el par de dirección equivocado del motor paso a paso durante la desaceleración súper rápida.

El par de dirección incorrecto es que: cuando se desaceleran repentinamente los impulsos de entrada del controlador del motor paso a paso, y si la carga en el eje excede el par eléctrico máximo, el motor paso a paso se "deslizará" (pérdida de sincronización con el circuito del variador) . Una vez que el motor haya girado más allá del "paso" actual (el motor se desliza), la corriente conducida en las bobinas intentará empujar el rotador hacia adelante hacia el siguiente paso, en este momento el par está en la dirección incorrecta como quiere desacelerar el motor. Si el motor está girando rápidamente, el par en la dirección equivocada puede cancelar parte del efecto del par que estaría en la dirección correcta (que es desacelerar el motor), por lo que no debe desacelerar repentinamente los impulsos de entrada del controlador del motor paso a paso. .

Pero creo que con retroalimentación posicional, el controlador puede eliminar este par de torsión en la dirección incorrecta del motor paso a paso en una desaceleración súper rápida.

La realimentación posicional puede indicar al controlador la posición absoluta del rotador. Una vez que el motor ha girado más allá del "paso" actual (el motor se ha deslizado), el controlador puede cambiar la corriente conducida en las bobinas para que no empuje el rotador hacia adelante hacia el siguiente paso , solo puede continuar deteniendo el rotador cuando haya pasado el llamado "paso actual", continuará intentando detener el rotador con su par eléctrico incluso cuando el motor se ha deslizado.

Hay muchos motores paso a paso de ciclo cerrado en el mercado, los proveedores no explicaron los detalles del principio de funcionamiento, solo dijeron:

  1. Debido al control de bucle cerrado, los sistemas servos sencillos de la serie ES siempre pueden implementar el par del motor al 100%, y no necesitan la enorme reserva de par del 50% en los sistemas paso a paso normales.
  2. El sensor de detección de posición del rotor incorporado monitorea constantemente el movimiento del motor. Si el sincronismo está a punto de perderse, se usa el control de bucle cerrado, eliminando la preocupación por la pérdida de pasos.

¿Es posible que el motor paso a paso de ciclo cerrado en el mercado elimine el par de dirección incorrecto durante la desaceleración súper rápida?

    
pregunta Ron Mao

2 respuestas

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El par en el motor es una función de la corriente a través de las bobinas. El EMF posterior creado por el movimiento del rotor provoca un voltaje . Si este voltaje se convierte en un par depende de lo que esté conectado a las bobinas. Si se deja en gran parte solo, como si las bobinas estuvieran cortocircuitadas, el EMF posterior provoca una corriente que se opone al movimiento del rotor. Por ejemplo, el frenado electrónico de los motores de imán permanente a menudo se realiza exactamente de esta manera, cortocircuitando las bobinas. Su premisa, y por lo tanto su pregunta, no tiene sentido.

    
respondido por el Olin Lathrop
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La forma más sencilla de entender el uso de un motor paso a paso con un sensor de posición es decir que cada vez que desee que el motor acelere en el sentido de las agujas del reloj en cualquier momento dado, lo conduzca 90 grados en el sentido de las agujas del reloj desde donde el sensor de posición dice que es justo . Cuando quieres que acelere en sentido contrario a las manecillas del reloj, lo conduces 90 grados en sentido contrario a las agujas del reloj desde donde está justo en ese momento. Cuando quieres que se deslice, flotas los cables (sujetándolos a los rieles). Durante el frenado máximo, el motor se "deslizará", pero cuando la fase de rotación del motor llegue a estar a 135 grados más allá de donde lo conduce, el sensor hará que la fase de avance avance 90 grados, por lo que el motor solo estará a 45 grados. grados delante de donde lo estás conduciendo.

Tenga en cuenta que al frenar de esta manera, el motor girará hacia atrás después de detenerse. Este comportamiento se puede evitar hasta cierto punto avanzando la fase de excitación una cierta cantidad de tiempo después de que el motor haya avanzado una fase (de modo que uno intentará llevar el motor a su posición actual, en lugar de a la anterior). Si el motor aún no hubiera alcanzado el punto central de la siguiente fase, el avance de la fase podría aplicar el torque en la dirección "incorrecta", pero el hecho de que el motor aún no hubiera alcanzado la siguiente fase implicaría que estaba viajando lo suficientemente lento que incluso con tal aceleración aún terminaría deteniéndose en esa fase. Efectivamente, este comportamiento significará que, en lugar de retroceder en 45-135 grados de ángulo de fase, se moverá hacia adelante o hacia atrás en 45 grados.

    
respondido por el supercat

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