Me preguntaba si hay alguna diferencia entre un fototransistor de infrarrojos y un fototransistor normal.
También me preguntaba si alguno de estos sería directamente compatible con un Arduino?
Por ejemplo, estoy viendo this fototransistor. Es por una línea seguir robot.
Para enfatizar el punto de WhatRoughBeast, que los fototransistores infrarrojos y de "luz diurna" suelen ser los mismos semiconductores activos, incrustados en el plástico con luz diurna o filtrado diurno, estos dos fototransistores a SFH 300 y < a href="http://www.osram-os.com/Graphics/XPic0/00101800_0.pdf/SFH%20300%20FA,%20Lead%20%28Pb%29%20Free%20Product%20-%20RoHS%20Completa. pdf "> un SFH 300 FA tiene una especificación casi idéntica.
Ambos tipos son compatibles con un Arduino. Una búsqueda debe encontrar buenos valores para la resistencia 'divisor de voltaje'.
Como explicó Chris Stratton, puede tomar mediciones de ADC desde el mismo sensor, una iluminada por un LED / emisor de infrarrojos y la otra medición sin iluminación de infrarrojos, luego restar para obtener la diferencia.
Puede hacer que la medición iluminada sea más efectiva 'pulsando' una corriente muy alta a través del LED IR (por un corto tiempo). Por lo general, si nos fijamos en la especificación. para el LED IR, proporcionará un valor para la corriente máxima de pulso, que puede ser hasta 10 veces más que la corriente continua. Necesitará algunos circuitos adicionales, por ejemplo, un transistor bipolar o MOSFET para hacer esto, ya que probablemente estará muy por encima de la clasificación actual de Arduino. Esto podría proporcionar suficiente energía para funcionar bien con LED y sensores de luz visible (rojos).
Hay otras cosas que se deben considerar con un seguidor de línea.
Es posible obtener un rendimiento ligeramente mejor asegurándose de que el LED / emisor y el sensor coincidan, por lo general, puede obtener una buena coincidencia con solo obtener partes con una longitud de onda pico muy similar.
Las pistas seguidoras de línea a menudo se hacen con un fondo negro y una línea blanca, o blancas con cinta negra. El papel negro, un poco de pintura negra y algo de cinta negra reflejan la luz IR sorprendentemente bien, y se ven "blanco" en la luz IR. Así que verifique que la pista esté usando materiales que tengan un buen contraste con sus sensores. Es posible que el IR sea peor que la luz visible.
Otra cosa a considerar es el uso de múltiples sensores IR y LED / emisores. Las posiciones de los sensores IR y LED / emisores IR pueden ayudar. Busca alrededor y encontrarás varias ideas. Si utiliza varios sensores y emisores en un diseño razonable, debe obtener una medición bastante precisa de la posición de las líneas (IIRC, Pete Harrison en enlace podría haber descrito una técnica). Una forma de pensarlo es mediante la interpolación de unos pocos valores o la adaptación de una curva a unos pocos valores. Vale la pena intentar hacer un par de arreglos de sensores y emisores, si tiene tiempo y dinero.
Un pequeño problema con el uso de IR es saber qué tan bien funciona. Muchas cámaras de teléfonos móviles y cámaras digitales se mostrarán en el visor y capturarán IR. Usted podría progresar bien al usar luz visible inicialmente porque debería ser más fácil ver qué tan bien están funcionando las cosas.
Los fototransistores infrarrojos son simplemente fototransistores "normales" con un filtro incorporado que bloquea la luz visible mientras pasa IR. En el caso de las unidades que se muestran en sus enlaces, el filtrado se realiza mediante un tinte agregado al plástico del cuerpo del fotodiodo. Por eso se ven negros. Si los estuviera viendo en el infrarrojo, serían (relativamente hablando) transparentes.
Son perfectamente compatibles con Arduinos, siempre y cuando uses un circuito de acondicionamiento, como cualquier otro fototransistor.
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