¿Puede alguien explicarme por qué no hay una caída en el condensador?
Para un capacitor ideal, la corriente a través es proporcional al tiempo tasa de cambio de voltaje a través
$$ i_C = C \ frac {dv_C} {dt} $$
Cuanto más rápido cambie el voltaje , mayor será la magnitud de la corriente. Un 'salto' de voltaje, un cambio instantáneo en el voltaje, implicaría una corriente infinitamente grande. Por lo tanto, la tensión a través del capacitor debe ser continua (no 'saltos') para que la corriente a través tenga un valor.
Si la tensión de entrada al circuito RC es un paso ideal, la tensión a través del capacitor, el instante antes de que cambie la tensión de entrada, es cero. Dado que el voltaje a través del capacitor debe ser continuo, el instante después de cambia el voltaje de entrada, el voltaje a través del capacitor debe ser cero (sin saltos).
Sin embargo, la corriente a través del condensador puede cambiar instantáneamente. Antes de que cambie el voltaje de entrada, hay corriente cero. El instante después de que cambia el voltaje de entrada, la corriente del capacitor es máxima y luego decae exponencialmente a cero.