Los terminales del variador están conectados a una señal PWM generada por un microcontrolador arduino. El propósito de este circuito es aislar el arduino de los motores para evitar que se consuma demasiada corriente.
Esta es mi mejor suposición, pero no estoy completamente seguro: cuando el NPN BJT está en modo activo hacia adelante (es decir, cuando el LED está encendido), la corriente fluirá desde el riel de + 6V al riel de -6V. Habrá una diferencia de potencial en la resistencia de 1K y, por lo tanto, una diferencia de potencial entre la puerta y la fuente del FET de n canales. El FET está ahora en modo de conducción, que luego invertirá la polarización del diodo y encenderá el motor.
Cuando el NPN BJT está en corte (es decir, cuando el LED está apagado), el FET actuará como un circuito abierto, por lo que no pasa energía a través del motor. Bajo ninguna circunstancia el diodo está inclinado hacia adelante.
¿Esto es correcto?
¿Y para qué es el condensador y Rx?