Se adjunta una imagen del libro que estoy revisando. No entiendo bien el esquema y esperaba que alguien me lo explicara, incluido el uso de las resistencias. Al igual que, ¿importa dónde en la línea de tierra están conectados los pines A0-A4? Tengo todo esto conectado y parece estar funcionando de manera bastante extraña.
Parece que cada emisor es un IRLED y que todos emiten todo el tiempo.
Los detectores, por otro lado, funcionan individualmente y cada uno solo se enciende cuando se golpea con IR. Dado que sus V1 están conectados a + 5V, cuando están apagados, no pasará corriente a través de ellos y el voltaje a través de sus resistencias desplegables de 10k ohm estará cerca de cero voltios (GND).
Por otro lado, cuando se encienden mediante IR, la corriente los atravesará y desplegará, con el resultado de que se desarrollará un voltaje a través del desplegable que se enviará al Arduino, informándole al Arduino que un sensor ha captado una señal IR.
Parece que los sensores se utilizan para detectar el IR reflejado desde el emisor.
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