Estoy en medio de hacer mi propio ROV con seis motores de CC como los propulsores.
El controlador principal dentro del ROV es un microcontrolador que está conectado a Raspberry Pi que puede enviar y recibir comandos de control a través de TCP. La alimentación y el control desde y hacia la superficie se establecen mediante un cable de sujeción que consta de un cable de alimentación y un cable Cat-5 para la conexión a Ethernet. La potencia transmitida es de 36V con una corriente nominal máxima de 20A. Dentro del ROV, el voltaje de transmisión se convierte a 12V para uso del motor y 5V para otros dispositivos electrónicos (microcontroladores, Raspberry Pi, otros sensores).
El problema es que cada vez que arranco el motor, la Raspberry Pi parece estar apagándose (el indicador de encendido parpadea) y luego se apaga. He intentado usar una fuente separada (por ejemplo, una batería) para los dispositivos de 5V y funciona perfectamente.
¿Ustedes tienen alguna solución para esto? He pensado en utilizar el optoacoplador, pero de nuevo la energía proviene de la misma fuente (cable de sujeción), así que pensé que resultaría de la misma manera. Lo mejor que puedo pensar ahora mismo es encontrar un convertidor DC-DC aislado para la Raspberry Pi.
¡Gracias!
Editar: Hice mi propio controlador, que consiste en un solo transistor NPN (TIP142) que actúa como interruptor. El motor dibujará alrededor de 7A. Para convertir 36V a 12V, uso este enlace . En cuanto al convertidor de 12V a 5V, estoy usando Turnigy UBEC 5A