Medición del voltaje diferencial en la resistencia de derivación

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Estoy intentando construir un circuito de medición diferencial simple para alimentar un chip analógico a digital para monitorear el consumo de corriente de una placa con un Arduino. Así que decidí ir con un amplificador diferencial "tradicional" con amplificador operacional en el frente para obtener una alta impedancia agradable para esta sonda diferencial improvisada. Aquí hay un esquema simple de mi circuito: (el amplificador operacional tiene una fuente de 12v)

Para mi sorpresa, la lectura en la resistencia en derivación de 5 ohmios está muy alejada de la lectura real (mida con un multímetro). En lugar de tener 2.02V que corresponden a un consumo de 404mA (que es lo que se espera), ¡¿obtuve 43mV !? Utilicé esta sonda (pin 3 y amp; 5) para verificar el voltaje alrededor de otros componentes en mi tablero y la lectura es correcta. Pero en la derivación R1, está completamente apagado. Es difícil que, dado que es una resistencia muy baja, mi alta impedancia esté bien, parece que no. Miro alrededor de la red y la solución parece ir con este enfoque, pero eso no me funciona en este momento ... ¿Alguna sugerencia?

    
pregunta Steve S.

2 respuestas

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Esto es lo que termino haciendo. Y funciona. Thx a Null por apuntar en la dirección correcta sobre Vicm y Chu para el intercambio en R1.

    
respondido por el Steve S.
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El voltaje de salida (a ADC) está intentando volverse negativo, ya que el lado izquierdo de \ $ R_1 \ $ es más positivo que el lado derecho. Intente revertir las conexiones a \ $ R_1 \ $

    
respondido por el Chu

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