Compro el siguiente motor de aficionado:
¿Cómo puedo obtener una respuesta de este motor? El diseño del motor D.C. que encontré en Internet es una "regulación" de bucle abierto si puede llamarlo regulación, pero si quiero implementar un PID necesito una medición de la velocidad o posición actual según el tipo de regulación.
¿Cómo puedes medir la velocidad / posición de estos motores de aficionados?
Para obtener una retroalimentación de algo, necesitas un sensor para ese algo. Para obtener la posición o la velocidad de un motor, las personas usualmente usan algún tipo de codificador de posición (óptico, magnético o tal vez alguna otra tecnología que no conozco). Su motor obviamente carece de tal sensor. Entonces, su opción sería gastar más en su hardware y comprar un motor con un codificador integrado. O instale un sensor de posición en otro lugar de su sistema, de manera que pueda medir la velocidad / posición del motor indirectamente .
Hay básicamente dos formas de hacer esto:
Eugene clavó el # 1, así que solo ampliaré un poco el # 2. Volver EMF es simplemente el motor siendo un generador en su lugar. Si lo giras mecánicamente, obtendrás un voltaje y ese voltaje funciona contra el "zumo" entrante.
No puede medirlo mientras enciende el motor, por lo que tendrá que deslizarse en una lectura entre pulsos de PWM. Dependiendo del microcontrolador que esté utilizando, podría hacerlo en hardware; de lo contrario, tendrá que golpear el PWM para que pueda iniciar el ADC manualmente en el momento adecuado.
Puede mejorar la regulación de la velocidad utilizando la compensación IR. Mida la corriente de inducido, calcule la caída de IR en el devanado y ajuste la tensión en consecuencia.