¿Cuánta corriente de retención se consume cuando no hay carga?

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Dado un motor de 24V 1A sin carga real conectada (solo un trozo de cinta naranja para que podamos ver el eje moviéndose). ¿Cuánta corriente utilizará el motor si configuro la placa del controlador para una corriente de retención máxima de 2A?

Este es el escenario:

Tenemos una placa de pruebas que está configurada para 2 motores a 24V 2A. Sin embargo, solo tenemos 1 motor y eje configurados por ahora. Entonces, hasta que obtuvimos el segundo motor, pedí que se conectara cualquier motor al segundo canal para que pudiera ver que el software está funcionando. El proyecto EE encontró un motor 1A y lo conectó. La EE luego me advirtió que redujera la corriente de retención máxima a 1A. Me dijeron que la placa del conductor "empujaría" 2A de corriente al motor.

Aquí es donde me confundo:

  1. No entiendo cómo el motor podría dibujar 2A cuando no hay carga, incluso si no hubiera ningún límite de corriente.

  2. Pensé que la "corriente de retención máxima" era el límite actual. No es que la placa empuje 2A al motor. A 24 V, suponiendo que el motor se está moviendo, digamos 200 mA simplemente inactivo, ¿no tendría que suministrar la placa del conductor 24 V x 2000 mA / 200 mA = 240 V para obtener 2 A de corriente en el motor?

pregunta Moby Disk

4 respuestas

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Un motor paso a paso estacionario suministrado por CC es solo una carga resistiva, por lo que la corriente máxima que se extraerá es la tensión de salida máxima del conductor dividida por la resistencia de las bobinas relevantes.

Cuando está operando el motor a velocidad, cambiando la corriente de la bobina muy rápidamente, necesita mucha tensión para imponer los rápidos cambios de corriente. Por esta razón, los controladores de motores paso a paso tienden a tener mucho voltaje disponible, mucho más de lo que necesita para mantener una corriente de mantenimiento adecuada.

Debido a esto, la corriente de retención es algo que el conductor tiene que controlar, no se trata de que el motor lo "dibuje", sino del conductor que lo impone.

Será el caso que un motor de 1A tenga una resistencia más alta que un motor de 2A, por lo que si tuviera un suministro de voltaje constante, vería una menor corriente de mantenimiento cuando el motor de 1A estaba conectado sin cambiar nada. Sin embargo, el mero hecho de que le hayan dicho que "establezca la corriente de retención más baja" implica que en realidad tiene un controlador más sofisticado, que tendrá mucho exceso de voltaje y deberá saber qué es una corriente de retención segura.

    
respondido por el user1844
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Depende de la resistencia del motor, la tensión de alimentación y los límites del controlador, que se limitarán primero.

Un controlador paso a paso generalmente tiene un montón de voltaje adicional en la mano para desplazar la corriente rápidamente contra la inductancia de las bobinas del motor, la mayor parte del voltaje termina perdiéndose en el circuito del controlador.

Esto significa que si tiene un motor que está clasificado para la operación 1A, y su controlador está configurado para una corriente de retención de 2A, podría haber suficiente voltaje adicional disponible en el controlador para presionar 2A a través del motor. Esto generaría 4 veces el calor nominal en el motor y probablemente lo recalentaría.

Debería poder averiguar cuáles son las resistencias de la bobina del motor, si no de una especificación, midiendo con un medidor. Luego calcule qué voltajes se necesitarían en los terminales para hacer que fluyan 1A o 2A. ¿Qué voltaje está disponible en el controlador?

Haga lo que dice su EE y reduzca la corriente máxima del controlador a la corriente nominal del motor. He fundido un motor durante un laboratorio, puede ser bastante embarazoso.

    
respondido por el Neil_UK
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Tienes razón. La EE está mal.

Cuando se especifican tanto la tensión como la corriente, en realidad son límites , no valores forzados. Cualquiera que golpee primero es donde se detiene en cada momento en el tiempo. V = IR aún se mantiene.

    
respondido por el AaronD
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Un conductor tiene un helicóptero y alimenta el motor de forma continua con la corriente establecida. Usted dice que se necesita 1A. Cuando el motor no está girando, no hay un EMF posterior y el voltaje aplicado es V = R_winding * I_set. Cuando maneja el motor a velocidades más altas, el conductor tiene que compensar el BEMF inducido por el motor giratorio, pero la corriente sigue siendo la misma. En cuanto a mantener la corriente, esta es una característica de su controlador, que no detecta pulsos: está parado y reduce la corriente a un valor más bajo.

    
respondido por el Marko Buršič

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