Estoy tratando de conectar la línea de 47 ohmios desde el temporizador 555 (refiérase a la primera imagen) a A1 para hacer avanzar los motores o A2 para hacer retroceder los motores. El problema es que no sé cómo, con dos entradas, tengo 3 estados. Potencia a A1, A2, o ninguno. El diagrama provisto que he probado funciona si tengo una resistencia de 0 en el pin io y no funciona si tengo alguna resistencia, pero la acortaré.
Su circuito 555 controla ancho de pulso , lo que sugiere que es una forma de control de velocidad. El puente H utiliza 4 x BJT de NPN con el par de BJT superior actuando como seguidores emisores y el par inferior como interruptores.
Si invierte la salida del 555 y aplica las dos señales a ambos lados del puente, debería poder controlar la dirección y la velocidad. En el punto medio (ciclo del 50%), la señal de avance cancela exactamente la señal de retroceso (es decir, "desactivada"). Con un ciclo de trabajo del 10%, avanza el 10% y retrocede el 90% del tiempo (es decir, inverso neto). Con un ciclo de trabajo del 90%, avanza el 90% e invierte el 10% del tiempo (es decir, neto adelantado). La alta frecuencia del pulso deja de cazar hacia atrás y hacia adelante.
Este circuito no está probado.
Es posible que tengas que jugar con los valores de la resistencia.
Estoy adivinando un poco sobre tu intención exacta aquí, entonces corrígeme si me equivoco, pero estás imaginando uno de estos circuitos:
Aquí,lasseñalesdealta/bajaenelpindeencendido/apagadoharán/interrumpiráelcircuitoenunterminaldecarga,mientrasquelasseñalesdealta/bajaenelpinfwd/revinvertiránlasconexionesdepolaridad(Vcc/GND)alosterminalesdecarga.
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AquíhayunpuenteH"estándar" donde High fwd & Baja rev = motor delantero; Alta revoluciones y amp; Fwd bajo = motor inverso; Bajo fwd y amp; Baja rev = sin potencia del motor; Alta fwd y amp; Alta rev = cortocircuito de Vcc a GND (y probablemente destruirá sus transistores).
Creo que esto es lo que estás buscando:
Cuando la línea FWD / REV está alta, el lado IZQUIERDO del puente H se mueve alto para los pulsos de PWM altos, y el lado DERECHO permanece bajo. Cuando la línea FWD / REV está baja, el lado DERECHO del puente H se mueve alto para pulsos PWM altos y el lado IZQUIERDO permanece bajo.
Hay una diferencia entre lo que he mostrado y el hecho de que la salida de la impedancia del puente H es alta. Si la impedancia es alta, el motor se ralentizará naturalmente con la fricción. Si maneja ambos lados bajos (ciclo de trabajo de PWM cero), el motor está en corto, por lo que se reducirá la velocidad mucho más rápidamente. Si desea la opción de alta impedancia, deberá cambiar el diseño del puente H para agregar el nuevo estado.
Su puente H como se dibuja no funcionará, quemará los transistores tan pronto como la entrada sea alta.
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