Ayuda a construir un esquema (involucra el puente H de L293D)

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Estoy fabricando un camión de bomberos controlado por bluetooth para mi hijo basado en un viejo camión controlado por cable que compré en una venta de garaje. No tenía su cable remoto.

Ya conseguí que Arduino Nano condujera 2 motores usando un L293D (ruedas hacia adelante-atrás, dirección izquierda-derecha). Se está controlando desde mi teléfono a través de HC-05. Funciona como un encanto.

Aquí está mi problema. Hay tres cables que sobresalen y controlan la sirena y la bomba de agua del camión. Al usar un paquete de baterías, probé diferentes combinaciones y encontré dos que hacen que el camión haga lo que quiero. Cuando conecto la batería '+' al cable morado y '-' al cable negro , suena la sirena. Cuando conecto la batería '+' al cable morado y '-' al naranja , la bomba de agua funciona.

Mi pregunta es, ¿cómo controlo (enciendo y apago) estas dos funciones usando otra L293D? Ver imagen adjunta. Necesito entender cuál de las Salidas 1,2,3,4 debe estar conectada a Púrpura, Negro y Naranja y habilitada para que funcione.

¡Aprecio tu ayuda! Fue mucho más fácil con los dos motores :)

    
pregunta Sergey Snegirev

2 respuestas

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No necesita un puente H completo, solo un par de relés.

Puede conectar el cable púrpura a su fuente de alimentación positiva, mientras que los otros dos cables deben conectarse al negativo a través de dos relés separados. Para conectar un relé a un arduino solo busca en la web, hay literalmente una docena de tutoriales.

Si, por algún motivo, desea utilizar el puente H, puede proceder de la siguiente manera:

Enganche el cable morado a su fuente de alimentación positiva, luego encienda la L293D como de costumbre. Como Vcc no necesita una fuente de alimentación rígida, ya que si estuviera alimentando los motores, solo necesita el Vcc digital.

Habilite los controladores 1 y 2 que conectan el pin 1 a Vcc, luego enganche los cables negro y naranja a las salidas (1 y 2). Ahora puede controlar su alarma y su bomba de agua a través de in1 y in2, tenga en cuenta que el dispositivo se encenderá cuando la entrada sea baja, es decir, un cero digital.

Cuando apagas los dispositivos, existe la posibilidad de que se produzcan daños, ya que estás colocando Vcc en un terminal que probablemente esté destinado a tierra o alta impedancia. Si le preocupa este problema, agregue un diodo de protección en serie, apuntando hacia la L293D.

Ver el esquema:

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

Tenga en cuenta que conecté pin9 a gnd para deshabilitar los controladores 3 y 4.

    
respondido por el Vladimir Cravero
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No es práctico controlar dispositivos que no sean motores (ejemplo: sirena y bomba) utilizando el IC de puente H Para una solución más simple, puede usar un transistor simple Circuito que funciona como interruptor.

Pero si por una razón específica quiere controlar los dispositivos que no son motores que utilizan el puente H, puede usar este circuito: Nota:

  • imagen original desde aquí
  • sirena = motor 1 (adelante / atrás), bomba = motor 2 (izquierda / derecha)
  • diodo: 1N4001 / 1N4002, carga máxima 600 mA para L293D

Con este circuito:

  • Adelante: sirena encendida, hacia atrás: sirena apagada.
  • Izquierda: Bomba ENCENDIDA, derecha: Bomba APAGADA (o viceversa).
respondido por el Oka

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