Estoy trabajando en un proyecto que requiere cuatro (4) actuadores lineales eléctricos para trabajar juntos. Deben ser conducidos a la misma velocidad, simultáneamente. Supongamos que tengo cuatro actuadores idénticos con las siguientes características:
- > 12V DC - > Sorteo máximo de 2.5A
(Algo como estos ... enlace )
Todos estos muchachos tienen una capacidad nominal de 200 libras o más, que es aproximadamente 4 veces la potencia de elevación que necesito, por lo que imagino que puedo conducirlos a todos desde una única fuente de energía, con las siguientes características:
- > 12V - > Max 6A
(Algo como esto ... enlace )
Ahora, lo que me pregunto es si debo conducirlos en paralelo o en serie. Según tengo entendido, ejecutarlos en serie atraerá, como máximo, el máximo de 2.5A, pero a una tensión disminuida. Tiene sentido que cada uno obtenga aproximadamente 3V (12V / 4 motores). ¿La disminución de la tensión solo se manifestará como una disminución de la velocidad o también una disminución de la fuerza de elevación?
Por otro lado, ejecutarlos en paralelo les proporcionará a todos los 12V para los que están diseñados, pero limitará su corriente a un 6A combinado. Es lógico, entonces, que cada uno obtenga aproximadamente 1.5 A, asumiendo que comparten la carga por igual (motores 6A / 4). ¿La disminución de la corriente solo causaría una disminución en la fuerza de elevación, o también causaría una disminución de la velocidad?
¿Supongo que una combinación de los dos aterrizaría en algún lugar en el medio? (es decir, dos motores en serie, paralelos a otros dos motores en serie)
Por favor, avíseme si la lógica no es correcta. Tiene sentido para mí, pero mi experiencia es que los motores no son exactamente equivalentes a las resistencias u otros componentes de constante de arrastre, especialmente cuando un motor puede tener un mayor o menor arrastre / carga que los otros.
La aplicación requiere cuatro actuadores, pero solo una capacidad de elevación total combinada de aproximadamente 250 #. La velocidad no es una gran preocupación, solo se requiere que viajen aproximadamente 15 pulgadas en aproximadamente un minuto o menos. Cuanto más rápido, mejor, pero no es un gran problema.
Finalmente, ¿es preferible un método sobre el otro para mantener velocidades de conducción casi idénticas? Estos actuadores serán responsables de mover una plataforma, que debe permanecer lo más nivelada posible mientras se eleva y baja. Si la plataforma tiene una concentración de peso en un lado / esquina, ¿los motores opuestos siempre conducirán más rápido? Si los ejecuto en paralelo, tiene sentido para mí que el voltaje constante los conduzca de manera idéntica, independientemente de la carga.
Estoy tratando de hacer esto lo más simple posible, y por eso quiero evitar la electrónica adicional para monitorear y cambiar las velocidades con los microcontroladores, etc. Solo un simple interruptor de subida / bajada, y espero que todo lo demás quede en su lugar. La fuente de alimentación única es deseable para ahorrar espacio / costos, así como para cualquier variación leve en la salida que puedan tener dos fuentes de alimentación. ¡Matemáticas, fuentes, experiencia son todas bienvenidas!