¿Cómo limito la corriente suministrada a un motor de CC?

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Estoy diseñando un robot y mis motores están consumiendo demasiada corriente cuando el robot se topa con una pared o hace que los motores se detengan a la fuerza. ¿Cómo limito la cantidad de corriente que le doy a los motores?

    
pregunta plenglin

2 respuestas

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La situación que está describiendo es la "corriente de bloqueo" del motor. Es la cantidad de corriente que el motor consume cuando no puede girar. La corriente alta aquí es normal, pero no funciona.

En lugar de intentar limitar la corriente, ¿por qué no usar un microcontrolador para detectar la condición de alta corriente y dejar de aplicar energía al motor que está bloqueado? Esto puede prolongar la vida útil del motor al evitar la acumulación de calor que se produce al funcionar a una corriente tan alta.

Hay varias formas de detectar la corriente; la forma más sencilla sería colocar un resistor en serie con el motor de bajo valor (0,1 ohmios). Luego, el microcontrolador podría medir la caída de voltaje a través de la resistencia. A medida que el motor consume más corriente, la caída de voltaje aumenta. Cuando se cruza un umbral, el microcontrolador puede dejar de aplicar energía durante un período de tiempo.

    
respondido por el Eric Urban
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Una solución "inteligente" que Eric Urban está sugiriendo sería mejor, pero como un simple truco puede usar una fuente actual, que hará lo que está pidiendo: limitar la corriente. Con cargas más ligeras (normales) todavía habrá una cierta caída de voltaje, por lo que perderá algo de energía. Puedes usar un FET. Algunos de ellos están específicamente optimizados para ese propósito, pero no puedo hacer ninguna sugerencia específica, ya que no conozco los niveles actuales con los que está tratando. Si puede encontrar la parte correcta, la caída de voltaje bajo una carga "normal alta" se puede mantener en el orden de 0.5 - 1 V. Con una fuente de corriente BJT puede hacerla aproximadamente 1 V pero necesitará algunas partes adicionales. Asegúrese de usar un diodo de retorno de retorno.

    
respondido por el biggvsdiccvs

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