Nunca asumas.
Lee la hoja de datos.
R2 y R1 establecen el voltaje, y SÓLO en el diagrama que publicaste.
Hay una ecuación en la hoja de datos (en la misma página de la que tomó el diagrama) que explica cómo calcular el voltaje de salida de R2 y R1. La única parte difícil es Iadj, que tienes que encontrar en otro lugar en la hoja de datos.
El LM338 es un regulador de voltaje. Puede usar un LM338 como regulador de corriente, pero ese es un circuito diferente al que usted dio. Si necesita regular el voltaje y la corriente, debe usar los circuitos que se dan más adelante en la hoja de datos.
Solo puede omitir los condensadores si las conexiones de potencia son menores a 6 pulgadas (15 cm). En cualquier caso, es mejor incluirlas. No cuestan mucho, y son mucho más baratos que reemplazar los pelos que arrancó mientras buscaba un problema que podría haberse evitado incluyéndolos (los capacitores).
La hoja de datos menciona el límite de 6 pulgadas para saber si necesita condensadores o no. No dice nada sobre el voltaje que influye en esa decisión, por lo que cualquier consejo que reciba no está respaldado por la hoja de datos.
En cuanto a la mala regulación:
Debe enfriar el LM338: necesitará un buen disipador de calor cuando opere a 5A. Si se calienta, se apagará.
El LM338 necesita una buena diferencia de 3 voltios entre el voltaje de entrada y de salida para funcionar correctamente. Su entrada de 9V está demasiado cerca de la salida de 6V requerida para funcionar de manera correcta y confiable.
