simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Figura 1. LED en paralelo con el controlador del motor.
Quería agregar algunos LED al circuito, pero no sé cómo lo hago.
Conecta los LED a través de la fuente de 5 V con una resistencia limitadora de corriente en cada uno. Los LED típicos requieren de 5 a 20 mA para dar una indicación brillante. La resistencia debe dimensionarse para limitar la corriente al valor elegido.
Al conectar los LED paralelos a otros componentes, creo que los LED de ráfaga ya que la corriente es demasiado alta desde la fuente.
Prosa muy dramática pero muestra un malentendido de voltaje y corriente. La batería presenta 5 V a lo que sea (carga razonable) que se conecte a ella. La corriente dibujada depende de la resistencia de la carga. La fuente de alimentación puede entregar hasta 5 A, pero no fuerza 5 A a través de lo que se conecte. Como una analogía, su casa está conectada a una red eléctrica capaz de suministrar millones de amperios, pero cuando enciende su luz, la red no lo fuerza a través de su lámpara. La lámpara solo toma lo que necesita.
Todos los servos necesitan estar encendidos todas las veces también. Las corrientes dibujadas por los servos son muy dinámicas.
Todo estará bien siempre y cuando no exceda de 5 A de carga total.
Valor de resistencia de cálculo
Para los LED estándar, puede calcular si se caen aproximadamente 2 V a través del LED al pasar de 3 a 20 mA. (No son lineales y el voltaje real depende del color del LED). En su caso, eso deja caer 3 V a través de la resistencia. Simplifiquemos los cálculos diciendo que queremos 10 mA a través de la resistencia / LED. De la Ley de Ohm (\ $ V = IR \ $) podemos calcular \ $ R = \ frac {V} {I} = \ frac {3} {0.01} = 300 ~ \ Omega \ $. Elija el valor más cercano que tenga (+/- 30%, por ejemplo) y debería estar bien.
Para más detalles, vea mi respuesta a Tensión directa del LED: ¿por qué la resistencia en serie toma el exceso de tensión? (y miles de otras preguntas y respuestas A en este sitio).