Un circuito que hice usando opamps y transistores causa muchas oscilaciones (¿parásito, tal vez?), una solución que me parece muy razonable es limitar el ancho de banda de mi opamp de conducción principal para que cualquier oscilación sea atenuada / eliminada. .
Actualización: al agregar un límite de 100uF entre el pin 14 y la tierra, se eliminó aproximadamente el 99% de las oscilaciones, pero en su lugar obtuve este pico de voltaje que se produce cuando conduzco el motor con una onda cuadrada (el pico aparece con cada flanco descendente)