Tengo problemas de movilidad temporales en los que no puedo caminar durante días. Me siento inspirado por el sistema de distribución robótica Kiva para hacer un dispositivo para transportarme por la casa, (o quizás dos o más unidades para levantar mi cama y moverla).
Básicamente, quiero un taburete en el que pueda sentarme, que pueda girar en el lugar y conducir en diferentes direcciones sobre un piso ligeramente lleno de baches, tal vez cambios de 1 cm al nivel. Voy a utilizar el control manual. Las cosas de estilo Segway de lujo pueden venir más tarde.
He analizado diferentes tecnologías, incluidas las sillas de ruedas eléctricas (que son demasiado grandes, engorrosas y caras). También he visto monopatines eléctricos como adaptaciones de motores de aviones RC - no para transporte real sino para ideas de diseño.
Mis requisitos son dos motores, uno por rueda de carretera, que tienen un par de torsión efectivo en los rangos de velocidad requeridos (0 - 1.5 m / s) y que son reversibles. Conducirán ruedas de carretera de ~ 200 mm a través de un sistema de reducción y tendrán control proporcional.
Las preguntas son ¿qué tecnología del motor? ¿Y qué tecnología de controlador? ¿Y qué tecnología de batería? El costo es un problema por lo que quizás los sistemas de nivel de pasatiempo podrían ser la mejor opción.