Fuentes de alimentación múltiples, ¿por qué el enlace es negativo?

En la aplicación que vinculaste, el transistor es parte de dos circuitos, por lo que necesitamos una referencia común entre los circuitos para permitir que el transistor funcione correctamente.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Si no hubiera conexión entre los puntos A y B, el microcontrolador no podría controlar el transistor porque no habría una ruta para que la corriente base del microcontrolador regrese a la fuente de alimentación del microcontrolador.

Si se eliminara la conexión entre los puntos B y C, el relé no funcionaría, independientemente del estado del transistor, porque no habría ninguna ruta para que la corriente de la bobina del relé regrese a la batería de 12 voltios.

Tener la conexión a tierra común entre las dos fuentes de alimentación permite que el circuito funcione según sea necesario.

Sería posible tener un escenario donde los terminales positivos de los suministros deben conectarse en lugar del negativo: todo depende de dónde necesite un punto de referencia común.

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El diodo D1 es un diodo de retorno o supresión de picos. Cuando el transistor se apaga, el campo magnético en el motor o relé (u otro dispositivo inductivo) colapsará rápidamente, y creará un pico de alto voltaje en el colector del transistor. El diodo conducirá la corriente que genera el campo de colapso, evitando que se forme el pico de voltaje.