Hola a todos, Actualmente estoy involucrado en un proyecto de medición de distancia más allá de 50 my hasta 100 m. Aquí está mi configuración, el transmisor y el receptor en un extremo y el prisma (reflector) en el otro extremo. Estoy usando el microcontrolador PIC18F45K22 con láser rojo y BPW34 como fotodiodo. Probé con la unidad CTMU en la foto con el circuito del receptor encendido con el transistor BC547. Las lecturas que obtuve a través de esto no son satisfactorias ya que las lecturas siguen cambiando dependiendo de la intensidad de la luz que cae en el fotodiodo. Estoy atrapado en este y no puedo moverme más lejos. ¿Hay alguna solución alternativa a esto o cómo puedo implementar esto en general? ¿Y es posible usar contadores en la foto?
Medición de distancia basada en láser
1 respuesta
Aquí es una respuesta que di a un Una pregunta similar alguien me preguntó hace un tiempo. La gente tiene razón en que usar el tiempo de vuelo con un PIC no funcionará.
También, esto causó confusión la última vez, pero nos referimos a cosas diferentes mediante metrología precisa y repetible. Se ilustra en el siguiente diagrama:
En pocas palabras: los sistemas repetibles producen el mismo resultado con múltiples mediciones. El offset puede ser calibrado.
En general, tales sistemas no utilizan mediciones de tiempo de vuelo, en Al menos no directamente. La luz es demasiado rápida para los sistemas actuales, si Desea una mejor repetibilidad que unos pocos metros para un costo efectivo. sistema. Hay algunas cosas que puedes hacer: medición geométrica, interferometría, modulación.
Lo más simple que puedes hacer es usar la triangulación. Así es como el Equipos de medición de distancias baratas utilizados en trabajos de construcción. Tú ilumina un rayo, se refleja y lo recoges de un sensor diferente cerca del receptor. Mide el ángulo, y puedes obtener una relativa Repetibilidad gruesa en el rango de los 10 mm.
Si necesita una mejor repetibilidad, puede utilizar la interferometría. Tú simplemente mida la diferencia en el cambio de fase. Esto puede llevarte a um repetibilidad. El problema aquí es que la longitud de onda cambia con condiciones atmosféricas por ej. El aumento de 0.1 K en la temperatura genera 1ppm. cambio. Necesitas compensar la temperatura, presión, humedad. Además, esto le dará lecturas incrementales. Necesitas Combina esto con el método anterior.
Un método relativamente nuevo es enviar una forma de onda modulada. Cuando tú Recíbelo usted puede usar el hecho de que conoce su forma. Esta luego se reduce a un problema de optimización. Un problema de optimización convexo. para ser preciso. La principal desventaja aquí es que hay una Relación entre ancho de banda y tiempo: el principio de incertidumbre. Pero puedes obtener resultados muy precisos.
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