Dice que puede funcionar a partir de 6,5 voltios, por lo que necesitará un tipo de puente H con los transistores superiores reemplazados por resistencias como esta: -
Sileeslahojadedatos,verásquedebesaplicarlossiguientesvoltajesparaquefuncione:-
Entonces,sisusuministroesde6,5voltios,puede"caer" hasta 2,75 voltios a través de las resistencias del colector. Dado que la resistencia de la bobina es de 250 ohmios, con (digamos) 4 voltios a través de ella, la corriente será de 16 mA, por lo tanto, el valor de las resistencias del colector puede ser (6 voltios - 4 voltios) / 16mA = 125 ohmios.
Probablemente optaría por resistencias de 100 ohmios pero no bajaría mucho o podría sobrecargar la bobina. Lee la hoja de datos para obtener este detalle.
Una pregunta ha aumentado en el retroceso inductivo y mi respuesta es la siguiente. Si la corriente tomada por la bobina es de 20 mA y el transistor se apaga, 20 mA querrá fluir a través de las resistencias de colector. Dado que las resistencias del colector forman un circuito cerrado con la bobina, el voltaje de retorno máximo por encima del riel de alimentación (y en el colector) será de 20 mA * 100 ohmios = 2 voltios.
Por lo tanto, no hay razones para agregar componentes de retorno: los resistores protegerán.